實(shí)際操作步驟：

一 添加西門(mén)子V90驅(qū)動(dòng)的GSDML文件

1. 請(qǐng)點(diǎn)擊上方菜單欄中 [GSDML管理] 按鈕，添加西門(mén)子V90驅(qū)動(dòng)的GSDML文件，用于組態(tài)V90驅(qū)動(dòng)器

2. 點(diǎn)擊下方 [瀏覽] 按鈕導(dǎo)入GSDML文件，此文件可以通過(guò)西門(mén)子SIOS網(wǎng)站下載導(dǎo)入

3. 直接勾選文件，之后點(diǎn)擊右下角[確認(rèn)]即成功導(dǎo)入GSDML文件

二、

配置200SmartCPU與V90組態(tài)PN通訊操作

1. 在工具狀態(tài)欄下點(diǎn)擊PROFINET，也可以在側(cè)欄 [項(xiàng)目] 下的 [向?qū) 中點(diǎn)擊PROFINET進(jìn)行配置

2. 在PROFEINET配置向?qū)е锌梢钥吹絇LC的角色有控制器和智能設(shè)備，此處選擇 [控制器] 功能，并配置PLC的IP地址信息為192.168.0.1，確認(rèn)信息與圖中一致，之后點(diǎn)擊下一步

3. 之后來(lái)到配置V90組態(tài)的頁(yè)面，可以看到PLC的IP地址及設(shè)備名稱

4. 在右側(cè)目錄欄中選擇V90驅(qū)動(dòng)器，并將其拖到左側(cè)控制框內(nèi)

5.在控制框內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的IP地址為198.168.0.3，否則在生成庫(kù)時(shí)會(huì)報(bào)故障，之后點(diǎn)擊下一步

三、配置PN通訊的報(bào)文信息 

1. 在下一個(gè)界面中配置PN通訊的報(bào)文信息，相應(yīng)的有報(bào)文1的速度控制和報(bào)文111的位置控制

2. 使用111報(bào)文，將其拖入到左側(cè)區(qū)域后可看到起始地址與終止地址；不需要設(shè)置時(shí)間及保持，請(qǐng)直接點(diǎn)擊下一步

3. 下個(gè)界面顯示的時(shí)具體設(shè)備的信息，后面常規(guī)設(shè)置中可以添加伺服V90的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警；相應(yīng)的在此處可以看到之前設(shè)置的IP地址，之后點(diǎn)擊下一步

4. 下一個(gè)界面不需要設(shè)置，直接點(diǎn)擊下一步即可

5. 下個(gè)界面可以看到配置的信息，也可以看到輸入輸出的地址，之后點(diǎn)擊生成按鈕

6. 下一步點(diǎn)擊確認(rèn)即可

四，程序內(nèi)容的編寫(xiě) 

1. 首先在 [1-程序段注釋] 位置添加一個(gè)Always On信號(hào)和SINA_POS指令 (具體操作請(qǐng)見(jiàn)視頻)

2. 分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)指令 (具體操作請(qǐng)見(jiàn)視頻)

3. 符號(hào)表已經(jīng)提前準(zhǔn)備好，此處直接需填寫(xiě)即可 (具體操作請(qǐng)見(jiàn)視頻)

4. 設(shè)置的地址就是之前配置組態(tài)信息的地址

5. 對(duì)每一個(gè)變量寫(xiě)入特定的值，之后下載到PLC中就完成了PLC側(cè)的設(shè)置

內(nèi)容來(lái)自西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)

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